GK3多功能拱架臺(tái)車施工優(yōu)勢(shì)： 1、操作GK3多功能拱架安裝臺(tái)車人員不需要站在吊籃里操作設(shè)備，采用無線立遙控操作，人員遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時(shí)間內(nèi)完成拱架立架安裝，既又安全。 2、具有發(fā)明的三臂全自由度臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，三臂可靈活交叉立或平行作業(yè)，大工作高度可達(dá)13米；
本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

雙鑿巖拱錨臺(tái)車施工效率高臂架承載能力強(qiáng)，一次可完成高鐵雙線隧道全斷面多榀拱架舉升定位，施工效率較人工施工提高1倍以上。3臂立控制，連接筋網(wǎng)片焊接時(shí)可同步進(jìn)行鎖腳/系統(tǒng)錨桿施工，節(jié)約工序銜接時(shí)間，大大提高施工效率。

雙鑿巖拱錨臺(tái)車施工質(zhì)量好中臂水平全伸承載3噸，單臂一次可托舉高鐵雙線隧道全斷面三榀拱架，左右兩臂配合可輕松實(shí)現(xiàn)整榀拱架姿態(tài)調(diào)整。

雙鑿巖拱錨臺(tái)車整機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，主臂采用折疊+伸縮結(jié)構(gòu)形式，可適應(yīng)臺(tái)階法施工，臂多自由度機(jī)械手能夠適應(yīng)型鋼拱架和格柵拱架，實(shí)現(xiàn)拱架快速抓取和微調(diào)，便于拱架組拼方便快捷。而且標(biāo)配焊機(jī)，無需外接焊機(jī)，快速完成拉筋、網(wǎng)片焊接。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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